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據悉，測試實際上是上個月在CMU的一個遊泳池進行的，蛇機器人裝備瞭為水下導航而設計的新外殼。該項目的工作於去年7月開始。Howie Choset教授在一份跟該聲明相關的新聞稿中說道：“我很驚訝我們能讓這個機器人工作得這麼快。這其中的秘密在於模塊化和CMU研究這項技術的人員。”
硬化水下模塊化蛇形機器人(HUMRS)是在先進機器人制造(ARM)研究所的資助下開發的。
在它的陸地版本中，蛇形機器人以其能像管道一樣擠進狹小空間而出名，而這些空間對於其他更標準的機器人形態來說可能是無法進入的。在水下，它也有類似的功能。據瞭解，開發團隊正在關註這種機器人在國防領域的使用，尤其是檢查潛艇、船舶和其他船隻的能力。
其他非軍事應用還包括對鉆機、坦克及水下管道的檢查。
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