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卡內基梅隆大學最新版本的SnakeBot被稱為“強化水下模塊化機器蛇”(HUMRS)，和它的前代一樣，采用瞭模塊化、可重新配置的設計。我們已經看到之前的版本包裝瞭從力感腳到坦克式踏板，或者是調查核電站管道的攝像頭，以及抓取和切割人類患者組織的手術工具。
這一次，團隊將包括推進器、浮力控制系統、旋轉銜接裝置、檢測傳感器和操縱抓手等模塊拼湊在一起，形成瞭一個水下版本。最近，HUMRS被投入到大學的遊泳池中，在那裡通過水下圈圈來展示它的機動性。
“我們可以去其他機器人不能去的地方，”卡內基梅隆大學機器人專業教授Howie Choset說。"它可以蜿蜒曲折，擠進難以到達的水下空間。"
在該團隊看來，可以在水下使用的SnakeBot比較有前景的應用之一是對出海的海軍艦艇進行檢查。當這些船隻發生損壞時，潛水員會被派去調查，或者將其拖入幹船塢或拖回港口。如果手頭有一個機器人，可以派去代替評估損壞情況，效率會高很多。
“如果他們能在船舶進入母港或幹船塢之前獲得這些信息，那就能在維修計劃中節省數周或數月的時間，”項目組成員Matt Fischer說，他曾在海軍服役三年。"反過來，這也節省瞭資金。"
其他潛在的應用包括檢查水下管道或儲罐，以及評估海上石油鉆井平臺和其他基礎設施。
“突出的特點是機器人的外形尺寸和靈活性，”卡內基梅隆大學的機械和機電一體化工程師Nate Shoemaker-Trejo說。“常規潛水器的最小版本通常是塊狀的，一體式的安排。機器蛇是狹窄的、接合的。最終的結果是，水下機器蛇可以在角落裡擠來擠去，進入常規潛水器無法進入的狹小空間。”
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