金磊 發自 凹非寺
量子位 報道
樹莓派打造殺蚊“激光槍”
如此高端的殺蚊方式，都需要些什麼裝備？
主要包括四大組件：
200多塊的樹莓派3 Model B+：它采用的是1.4GHz四核處理器，具體型號為Broadcom BCM2837B0。
樹莓派攝像頭：具體型號是索尼IMX219，像素為800萬。
電流表（Galvanometer）：約20 kPPS。
激光器：功率在1W左右，波長為450nm。
一隻蚊子的大小在1毫米至5毫米不等，這就是主要檢測、檢索蚊子的主要標準。
而以往的采用超聲波等形式的方法，自身都具有一定的局限性，例如無法處理多個蚊子等情況。
因此，在這項研究中，針對定位蚊子這個任務，采用的方式便是計算機視覺技術。
然後再用激光的熱量將其一舉殲滅。
雖然研究中並沒有給出具體操作實例，但早在2010年，美國《國傢地理》雜志便發佈過類似工作原理視頻：
在慢動作下的鏡頭是這樣的：
AI殺蚊子，具體需要哪幾步？
具體來說，AI消滅蚊子的過程如下圖所示：
首先，利用OpenCV中的目標追蹤函數（這項研究采用的是TrackerCSRT），對蚊子進行定位。
然後計算蚊子所在位置的x、y、z坐標，並將坐標信息傳送給電流表。
最後，上述工作完成之後，便啟動激光並發射。
在激光發射之後，還會做一個“目標是否已殲滅”的確認過程。
若蚊子已經被消滅，那便返回到流程最初的步驟，尋找下一個目標；反之，則重新計算蚊子的坐標，進行下一次的射殺。
當然，除瞭用目標追蹤的方式外，研究人員也用其他的定位方法與之做瞭比較。
對比之後發現，目標追蹤的方式成功率較高，但也僅有76%。
工作人員認為，這項研究起碼證明瞭“AI+激光殺蚊子”是可行的，但後續需要對成功率做進一步的深入研究。
以及，研究人員還提出瞭搭載到無人機，將來在田間工作的想法。
網友：會不會誤傷人類？
雖然這種用樹莓派組建的“高端殺蚊”方式，讓人耳目一新，但同時也引起瞭網友們的熱議。
有人覺得這種方式不安全，主要認為功率1W的激光，對人的視力是有所損害，尤其是在搭載無人機這種情況下：
配備激光的無人機，聽起來比蚊子更糟糕。
但也有網友似乎對這樣的產品很是“癡迷”，高呼道：
什麼時候能買到啊？
那麼對於這種殺蚊方式，你會接受嗎？
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