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兩人的大部分時間都是在遠離國際空間站核心的地方度過的。工作中，他們來到空間站塢站區域的一個位置，升級4B和2B太陽能電池板。這些電池板自2007年以來一直安裝在國際空間站上，當時它們由航天飛機STS-97任務運送。由於原有的太陽能電池板已經退化，正在為空間站增加額外的電池板。
最終的目標是在空間站現有陣列的基礎上增加一套新的太陽能電池板，將功率水平提高20%至30%。新的太陽能電池板將在未來的SpaceX Dragon貨運任務中運往國際空間站。不過，在這些電池板運送之前，第一步要做的就是今天完成的在空間站外部安裝支柱這項操作。
太空行走很有挑戰性，需要宇航員沿著空間站的P6結構手腳並用地移動。他們必須小心翼翼地將系繩穿過空間站的部件，以免被纏住。魯賓斯和美國宇航局的宇航員維克多-格洛弗進行瞭第一次太空行走，但並沒有按計劃進行。
任務中歷經瞭一些小小的麻煩，當魯賓斯費力地將之前組裝好的 "上三角"支柱用螺栓固定到位時。四個螺栓中的一個沒有順利移動，造成瞭問題。最終，任務控制部門決定，隻有三個螺栓足以將支柱固定到位。
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