這個名字的靈感來自於獲獎科學傢拉斐爾·納瓦羅·岡薩雷斯；他於2021年1月28日死於與COVID-19有關的並發癥。作為墨西哥的領軍天體生物學傢，納瓦羅·岡薩雷斯是火星樣本分析（SAM）的共同研究者，SAM是好奇號上的一個便攜式化學實驗室，主要探測火星土壤、巖石和空氣的化學構成。因此，拉斐爾·納瓦羅墨西哥城的墨西哥國立自治大學核科學研究所的研究員，他幫助領導好奇號團隊確定瞭火星上的古代有機化合物；他的許多成就還包括確定火山閃電在地球上生命起源中的作用。
"我們真的很榮幸有一座美妙的山丘以我們父親的名字命名；這讓他和我們的夢想成真，"納瓦羅·岡薩雷斯的孩子拉斐爾和卡裡娜·納瓦羅·阿塞維斯在給美國宇航局的一份信函中寫道。"自從我們的父母相遇後，他們的夢想就融合在一起，他們成為一個美麗的團隊，非常努力地工作瞭36年。我們的父親是一位有成就的科學傢，但最重要的是，他是一個偉大的人，能夠平衡工作和傢庭。我們的媽媽法比總是告訴他，有一天他的名字會出現在火星上，而現在這一切都在實現。我們都相信，天堂裡一定有一場聚會"。
拉斐爾·納瓦羅山位於蓋爾火山口的一個主要地質過渡區，從一個富含粘土的區域到一個富含硫酸鹽礦物的區域。好奇號的項目科學傢阿什溫·瓦薩瓦達（Ashwin Vasavada）說，分析硫酸鹽礦物可能有助於科學傢更好地理解火星氣候從較濕潤到較幹燥的重大轉變："我們認為這座山是一個門戶。"拉斐爾·納瓦羅山在接下來的一年裡，當好奇號繞過它的時候，我們的視線會不斷地出現在這裡。"
新的山名是非正式的，旨在供好奇號的全球團隊成員使用。該團隊已經非正式地命名瞭蓋爾火山口的數千個特征，從鉆洞到巖石到沙丘。"瓦薩瓦達說："團隊成員為某個感興趣的特征商定瞭一個名字，這樣，如果我們用多種儀器觀察它，人們就不會感到困惑瞭。
在拉斐爾·納瓦羅山之前，好奇號團隊已經用已故任務科學傢的名字命名瞭其他四個特征。"Jake Matijevic"是好奇號研究的第一塊巨石，是以一位在2012年去世的漫遊車工程師命名的。好奇號的第一個鉆孔"John Klein"是為瞭紀念2011年去世的項目副經理。"Nathan Bridges Dune "的名字來自於2017年去世的好奇號ChemCam儀器的共同研究者。而 "Heinrich Wänke "是一個目標巖石，以紀念Wänke對開發火星車儀器APXS的貢獻，該儀器分析火星巖石的化學構成。
雖然還有一些沒有參與好奇號的著名科學傢的名字，如天文學傢維拉-魯賓，甚至作傢，如雷-佈拉德伯裡，也為蓋爾隕石坑（以澳大利亞天文學傢沃爾特-F-蓋爾的名字命名）的特征增光添彩，但漫遊者團隊的一般策略是以地球上具有地質意義的區域命名，以及其中的特征。例如，"好奇號 "著陸的區域是一個古老的湖泊所在地，它被命名為 "黃刀"，是以加拿大西北部的一個城市命名的，在那裡科學傢們聚集在一起啟動地質探險活動。火星黃刀鎮的地貌是以加拿大北部的城鎮（"Bathurst Inlet"）、山脈（"Sayunei"）或湖泊（"Knob Lake"）命名的。
3月下旬，好奇號離開瞭 "Nontron"，這個地區以法國西南部的一個村莊為名，科學傢們在那裡首次描述瞭礦物壬辰石。壬辰石是火星上最常見的一組粘土類型的一部分。現在，好奇號將圍繞拉斐爾-納瓦羅山航行，在不同的科學興趣區域停下來鉆取樣本。
好奇號SAM實驗的主要調查員保羅-馬哈菲說："在接下來的這段時間裡，我們將沒有拉斐爾和我們在一起，但我們將把他相當豐富的專業知識、創造力和對天體生物學研究的巨大熱情帶到我們對蓋爾隕石坑的古代宜居環境的調查中。"拉斐爾是一位好朋友和敬業的科學傢，對我們的火星探測團隊來說，多年來與他合作是一種榮幸和榮譽。"
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