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目前柔性機器人的核心就是充氣組件和氣壓，既可以像獵豹那樣快速奔跑，也可以充當充氣抓手進行精細化操作。但這些解決方案大多需要電子電路、泵和電源才能發揮作用，從而推高瞭最終產品的成本和復雜性。
該團隊設計的這種柔性機器人完全沒有電子電路，而是通過氣壓來彎曲腿部，每個腿部有三個運動度，當按照正確的順序進行時，機器人能夠在地板上移動。團隊設計瞭氣動控制電路，以產生受側頸龜啟發的行走步態，還在機器人身體延伸出的吊桿末端以微小氣泡的形式內置瞭傳感器。這意味著，當機器人遇到障礙物時，氣泡會變得凹陷，打開一個閥門，讓機器人向相反的方向移動。
論文第一作者 Dylan Drotman 表示：“這項工作代表著向全自動、無電子裝置的行走機器人邁出瞭基礎而又重要的一步”。研究人員表示除瞭兒童玩具之外，該柔性機器人技術還可以應用於礦井和核磁共振成像機等領域。該團隊還希望在這項研究的基礎上，開發出能在更粗糙的地形和更復雜的障礙物中航行的機器人版本。
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