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研究人員計劃要求它在每次修剪工作開始時，首先繞著樹開一圈，利用其車載LiDAR（光探測和測距）模塊和光學相機進行三維掃描。然後，集成的計算機將利用掃描數據創建樹木的點雲模型，顯示其樹冠的三維結構。接下來，基於人工智能的軟件將分析該結構，確定哪些樹枝需要修剪，以保持樹冠的最佳形狀。
最後，“鳳凰”機器人將繼續自動進行實際的修剪，使用鉸接臂末端的小型動力鋸來去除有問題的樹枝。
在目前的原型中，該機器人必須由操作員使用遠程控制裝置從一棵樹手動引導到另一棵樹。然而，在未來的道路上，“鳳凰”機器人應該能夠通過其機載傳感器和全球導航衛星系統(GNSS)模塊的組合，自主地在果園中移動。
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