Ken641228的部落格

特斯拉表示本次更新為小幅更新版本，但更新日志內容還是非常豐富的：

● 從次要道路到主要道路的轉彎上推進 Clear-to-go（計劃在 9.3 版本中擴展到所有道路）

● 改進瞭 peek 特性：通過推理引導車輛緩慢的原因，我們可以更聰明地瞭解何時繞過引導車輛

● 其他車輛預期行駛位置的多模態預測 v1。 目前這隻是部分消耗。

● 新的車道網絡包含來自新自動標記管道的 50 個以上剪輯（幾乎是兩倍）

● 新的 VRU 速度模型，速度提高瞭 12%， 並具有更好的 VRU 無障礙性能。這是第一個使用 “Quantization-Aware-Training” 訓練的模型，這是一種減輕 int8 量化的改進技術。

● 啟用視覺和矢量空間進程之間的 SoC 間同步計算調度。循環中的規劃器發生在 V10 中。

● 新的交叉/合並目標網絡的影子模式將有助於改善 VRU 控制

油管頻道 Chuck Cook 發佈瞭一段長達 10 分鐘的夜間行車視頻，最明顯的改進似乎是一種新的加速行為，汽車會加速以利用機會，就像人類駕駛員一樣。