close
通常情況下，軟體機器人的運動是通過空氣進入和離開機器人內部的囊體來控制的。軟體機器人的四肢是靈活的、橡膠的，通常有抓手，軟體機器人在執行某些任務時可以優於傳統的剛性機器人，特別是那些精細的任務。軟體機器人與人類一起工作也更安全，因此成為全世界研究人員的主要調查焦點。現有的控制氣動軟體機器人的系統使用電子閥和計算機來控制運動部件的位置。
電子部件大大增加瞭軟體機器人的成本、尺寸和功率需求，限制瞭它們的實用性。研究人員創建瞭一個利用 “氣動邏輯 ”的系統。氣動邏輯的理論早於電子計算機，在20世紀初曾被用於為氣候控制系統和其他任務的部件提供先進的控制水平。在氣動邏輯系統中，空氣而不是電力流向計算機通道，並代表開啟或關閉。
該團隊意識到他們可以為軟體機器人創建氣動邏輯存儲器，使其能夠記住並保持移動部件的位置。科學傢們還利用微流控閥而不是電子晶體管構建瞭RAM芯片。微流控閥最初被設計用來控制液體的流動和控制空氣的流動。系統中的閥門對壓力差進行密封，即使與空氣供應線斷開，也會產生被困的壓力差，作為記憶維持機器人的執行狀態。
該團隊修改瞭微流體閥門，以處理更大的氣流速率，產生一個八位氣動RAM芯片，控制更大、更快的軟體機器人。該系統被納入一雙3D打印的橡膠手中。該系統的特點是柔軟的機器人手指在連接到大氣壓力時伸展，連接到真空時收縮。該團隊能夠讓他們的軟體機器人手在鋼琴上演奏一曲。
全站熱搜
留言列表
