背著早期 JB-9 噴漆背包的 David Mayman
作為世界上極少數的背包飛行專傢之一,其希望搭載瞭同款微噴渦輪機的 Speeder,也能夠作為一款小型可垂直起降飛行器來使用。
(來自:Jetpack Aviation 官網)
與飛行背包相比,Speeder 能夠以更高的速度、帶著更重的載荷(最多兩人),以及更快的部署速度而升到空中。
Jetpack Aviation Speeder platform tests(via)
更重要的是,Jetpack Aviation 為 Speeder 配備瞭垂直起降(VTOL)載具不可或缺的電子自穩定功能。
雖然聽起來很簡單,但實際設計調教過程卻相當復雜。即使電機能夠提供即時的扭矩,多軸無人機和 eVTOL 產品,也需要精細平衡多個螺旋槳上的推力。
相比之下,渦噴動力機型的推力調教速度,比電機方案還要慢得多。此前親自上馬的 David Mayman,也隻能以相當“手動”的方式,通過左右操縱桿來控制他的噴氣背包。
為瞭打造出穩定性媲美無人機、安全且易於飛行的摩托,同時能夠非得更遠、且承載更多的貨物,Jetpack Aviation 團隊必須為 Speeder 從頭開始編制一套飛控軟件。
David Mayman 在法國傢中接受視頻采訪時稱,盡管該公司擁有一位出色的飛行系統工程師,但大傢最終還是得從最初的物理建模開始著手。
因為他們想要嘗試一些不同的推力配置,所以必須打造完全靈活的飛控軟件。與此同時,首個 P1 原型采用瞭鋁制的較大底盤,以便將引擎部署到不同位置進行嘗試。
如果 Speeder 采用瞭電驅動,顯然可以直接扒拉一堆代碼來微調。但 Jetpack Aviation 的理想抱負,決定瞭他們不得不從頭開始編寫飛控軟件的每一行代碼。
The Speeder - Agility Prime 2020 Virtual Trade Show(via)
據悉,Jetpack Aviation 選用瞭所謂的 jetovators 方案,來替代控制噴嘴的推力差速器,從而能夠在 360° 內快速引導來自各個噴嘴的推力,以實現閃電般的平衡矯正和機動執行能力。
在新軟件的加持下,Speeder 能夠更好地發揮其魅力:“當移動引擎質心、或隨著燃料消耗而改變重量時,其穩定適應的彈性給我們留下瞭深刻的印象”。
通過在原型機上放置假負載,可知飛控軟件已能夠自動抵消不穩定因素。即使試飛期間的風速達到瞭 30 節,它也能夠擺脫安全繩來很好地應對。
目前 Jetpack Aviation 已驗證瞭原型機的起飛、爬升、轉彎等動作,且它能夠在激光雷達(LiDAR)幫助下保持懸停穩定。
就算每 5 分鐘可能略微漂移一英尺,但你可放心地拿根桿子去用力推它。然而在經過一陣晃動之後,它還是能夠回到原來的位置。