“毅力號”火星車的發現將幫助科學傢建立一條時間線，說明那裡的古湖何時形成，何時幹涸，以及沉積物何時開始堆積在很久以前在火山口形成的三角洲。瞭解這條時間線應該有助於確定巖石樣本的日期，甚至這些樣本可能保存有古代微生物的記錄。
漫遊者機械臂末端的一臺名為Watson的相機對這些巖石進行瞭詳細拍攝。組成漫遊車 "頭部"的Mastcam-Z成像器的一對可變焦相機也對地形進行瞭勘察。一臺名為SuperCam的激光儀器對一些巖石進行瞭掃描，以檢測其化學成分。這些儀器和其他儀器使科學傢們能夠更多地瞭解傑澤羅環形山，並對他們可能想要更深入研究的區域進行定位。
科學傢想要回答的一個重要問題是：這些巖石是沉積巖（如砂巖）還是火成巖（由火山活動形成）。每種類型的巖石都講述瞭一個不同的故事。一些沉積巖--在有水的情況下由沙子、淤泥和粘土等巖石和礦物碎片形成--更適合於保存生物特征，或過去生命的跡象。另一方面，火成巖是更精確的地質時鐘，使科學傢能夠創建一個地區如何形成的精確時間表。
一個復雜的因素是，毅力號周圍的巖石隨著時間的推移被風侵蝕，並被更年輕的沙子和灰塵覆蓋。在地球上，地質學傢可能會跋涉到野外，將巖石樣本打開，以更好地瞭解其起源。但在火星上想做到這樣就非常困難，
雖然毅力號沒有巖石錘，但它有其他方法來窺視穿越千年的灰塵。當科學傢們發現一個特別誘人的樣本時，他們可以伸出漫遊車的手臂，用一個研磨器來磨平巖石的表面，揭示其內部結構和組成。一旦他們完成瞭這些工作，該團隊就會使用名為PIXL（X射線巖石化學行星儀器）和SHERLOC（用拉曼和發光技術掃描宜居環境的有機物和化學品）的手臂儀器來收集更詳細的化學和礦物學信息。
團隊最終可以用漫遊者手臂上的鉆頭收集到更好的樣本。最好的樣本將被儲存在特殊的管子裡，並存放在發回地球表面的樣本庫中，以便最終返回地球。
毅力號在火星上任務的一個關鍵目標是天體生物學，包括尋找古代微生物生命的跡象。該探測器將描述該星球的地質和過去的氣候特征，為人類探索紅色星球鋪平道路，並成為第一個收集和儲存火星巖石和再生石（碎石和灰塵）的任務。
隨後的NASA任務將與ESA（歐洲航天局）合作，向火星發送航天器，從火星表面收集這些密封樣本，並將其送回地球進行深入分析。
位於加州帕薩迪納的加州理工學院為美國宇航局管理的JPL建造並管理毅力號探測器的運作。
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