按照規劃，新車將於4月18日在國內完成全球首發，在隨後的上海車展上與車迷們正式見面。
奔馳EQS采用瞭奔馳EQ傢族的全新設計，新車前臉采用純電動車標志性的全封閉式格柵，貫穿車頭的燈帶形成半圓弧，其還將采用智能數字大燈（DIGITAL LIGHT），每個前燈組帶有兩個全息透鏡模塊。此外，新車的霧燈區的風刀設計頗有AMG風格。
車身側面來看，流暢的溜背式設計賦予瞭新車年輕和動感元素，優雅的車身造型也成就瞭奔馳EQS的風阻系數僅為0.20Cd，成為有史以來最低風阻系數的量產車。而雙色車身設計則很容易讓人聯想到邁巴赫的作風。此外，新車還將搭配多輻式輪圈造型，更顯高級感。車身尺寸方面，新車長寬高分別為5216/1926/1512mm，軸距為3210mm。
新車尾部的設計較短，屬於典型的轎跑車型設計。EQS的外後視鏡安裝在車門之上，這有利於進一步優化空氣動力學特性並降低風噪。此外，車尾采用瞭貫穿式的尾燈設計，進一步增強瞭車尾的視覺寬度。
內飾來看，整體造型依舊呈現出滿滿的未來感和科技感。新車將提供兩種不同風格的內飾設計，其中配備MBUX Hyperscreen系統的采用貫穿式OLED大屏由非規則的曲面玻璃打造，並將三塊顯示屏內嵌在其中，從而形成瞭無縫的一體式設計。兩側渦輪發動機樣式的空調出風口也被“融合”進這塊MBUX Hyperscreen大屏中，從而實現瞭對整個儀表臺區域的覆蓋。不僅如此，車內曲面玻璃的應用，既讓乘客的觸控操作更加舒適，還使整塊屏幕呈現出瞭懸浮感，猶如操控一艘“外星飛船”。
新車還將具備學習能力的AI人工智能，可根據用戶使用習慣定制化推送20餘種功能服務。此外，奔馳EQS還是首款提供整車OTA的奔馳汽車。
值得一提的是，官方表示，新車未來將可以實現L3級有條件自動駕駛功能。動力方面，奔馳EQS提供兩種動力可選，二者均搭載108.7kWh的鋰電池組，入門級型號為EQS 450+，采用後軸單電機佈局，最大功率245kW，峰值扭矩550牛·米。旗艦型號EQS 580 4MATIC則在前後軸分別搭載一臺電機，最大功率385kW，峰值扭矩828牛·米，其0-100km/h加速僅為4.1秒。此外，奔馳EQS將標配後輪轉向系統，最大角度為4.5°，並且可通過OTA升級來激活最大10°的後輪轉向系統。
續航來看，新車的最大續航裡程有望達到770km（WLTP工況）。關於充電時長，奔馳EQS在交流電下，從電量10%到充滿需要10小時30分鐘，如果在直流快充（400V電壓）下僅需31分鐘便可從10%電量充至80%。
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