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運動捕捉 MIMO 雷達傳感器特寫(來自:Fraunhofer)

通過將 MIMO 雷達傳感器安裝到行人繁忙的位置,比如公交車站、學校區域、以及人行橫道,系統可每秒持續掃描特定區域 100 次。

每個傳感器單元都能夠優先識別行人,然後確定其走路或跑步的速度與方向。若檢測到行人正在以較快的速度奔向道路,系統即可向迎面駛來的交通工具發出告警信號。

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原理示意

顯然,無線信號需要通過車輛到基礎設施(V2I)系統進行傳遞。在緊急情況下,該系統甚至能夠自動激活車輛的緊急制動(AEB)控制器。

此外就算前方無人通行,這套系統也能夠在接近路口時發出提醒。而且由於不涉及相機傳感器,因此這套方案也不會引發任何隱私問題。

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參考系統展示

最後,盡管系統仍在早期開發階段,但研究團隊已經在英戈爾施塔特應用技術大學園區內的一個公交車站進行瞭演示。

這裡配備的兩套雷達傳感器能夠一次對最多 8 位行人展開檢測,並確定其中是否有人正在向道路方向行進。

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