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"觸覺輸出設備 "是蘋果新近獲得的一項專利，它涉及到在許多不同的設備和服裝組合中向用戶提供反饋。蘋果表示，觸覺輸出設備可以包括腳形結構，如襪子和鞋子，其空腔被配置為接收用戶的腳，觸覺輸出設備還可以包括具有平面外表面的腳平臺，用戶可以站在上面。
這也不僅僅是站立的問題。專利所附的圖紙顯示瞭一系列可能的設備，從按鈕到口紅形狀的腔室。大多數都是為瞭成為大型設備的一部分，比如襪子和鞋子，蘋果專利關註的是平衡反饋和便利性。蘋果表示，如果不小心，觸覺輸出可能會太弱，或者可能無法為用戶提供所需的感覺，觸覺輸出可能不會應用於用戶身體上的適當位置，或者觸覺輸出設備可能過於笨重或難以使用。
該專利描述的主要部分集中在用戶腳上穿戴的觸覺輸出裝置，可穿戴於腳部的支撐結構。該觸覺輸出組件陣列以行和列的形式排列，並從用戶腳的底部延伸到用戶腳的頂部，並且被配置為將反饋施加到用戶腳的頂部部分。在操作過程中，可以產生剪力和對腳形支撐表面的內表面和/或腳平臺的外表面的法向力，這些力可以為用戶提供一種在瓷磚表面或其他具有表面不規則的表面上休息或滑動的感覺。還可以使用觸覺輸出裝置產生摩擦效應，例如，橫向運動的阻力和其他效果。
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