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根據批準的申請，加州公用事業委員會（CPUC）在7月初頒發瞭Drivered AV試點許可證。在福特和Argo宣佈計劃在未來五年內在幾個城市的Lyft叫車網絡上推出至少1000輛自動駕駛汽車後，這一消息被發佈在這傢公司的網站上，並在奧斯汀和邁阿密開始實施。
自2019年以來，Argo一直將其自動駕駛汽車技術放在福特汽車上，在帕洛阿爾托周圍進行測試。目前，該公司在加州的測試車隊包括近十輛自動駕駛測試車，以及底特律、匹茲堡、華盛頓特區、奧斯汀和邁阿密的自動駕駛測試車。
Waymo、Zoox、Voyage、Pony.ai、Deeproute、Cruise、AutoX和Aurora也獲得瞭參加加州公共事業委員會的駕駛式自動駕駛汽車乘客服務試點項目的許可，該項目仍要求有人類安全操作員在車內。所有這些擁有該許可證的公司都不能對乘客收費。
該州要求各公司在獲準運營商無人駕駛出租車之前，必須通過加州機動車管理局和CPUC的一系列監管障礙。
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