研究人員創造的機器人具有一個直徑為14厘米的柔性圓盤，以200赫茲的速度振動。
該振動盤可以在盤和它所粘附的表面之間產生一個低壓空氣薄層。低壓空氣層的厚度不到一毫米，但它能夠承受5牛頓的拉力。這個過程本質上是在創造一種吸力效應，而不需要圓盤持續密封在表面上。
由於機器人不需要圓盤持續密封在表面上，因此它可以在不破壞粘性的情況下移動。研究人員利用這個新系統創造瞭一個具有顯著優勢的機器人，因為它基本上和光滑表面的攀爬機器人一樣簡單和便宜，可以以較小的規模生產。然而，項目組確實承認該設計有其缺點。
最大的缺點是噪音。200赫茲是一個人類可以聽到的頻率。另一個註意點是，機器人必須一直處於運行狀態。如果它停止運行，它就會失去附著力而落下。還有一個問題是電機的比例，電機在設備的整體重量中占瞭過大的比例。機身體積比附著力的增加更快。但這個問題可以通過結合幾個圓盤的幾何形狀來繞過，以達到所需的負載能力。對該技術的研究正在進行中。
全站熱搜
留言列表
