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據悉，該技術通過挖掘顆粒介質來感知埋在地表下的物體。最新展示的Digger Finger是MIT研究人員之前GelSight研究的延續。
科學傢們希望建立一套可以感知淹沒在顆粒狀材料如沙子或碎石中的物體的機器人系統，他們采用瞭GelSight技術並對設計做瞭一些調整--其中包括改變形狀使其表現為一個帶有斜角尖的薄圓柱體、更換掉三個LED中的兩個然後添加一些彩色熒光塗料以節省空間等。
然後，這個小小的手指狀裝置被安裝在機械臂上使其能撥開細沙和大米等物質，通過輕輕扭動或振動來清除感知區域的障礙物進而避免堵塞。這些設置需要根據手指試圖挖掘的材料類型、大小和形狀進行配置，不過事實證明，尖端鋒利的機器人手指能夠通過探測水下物體的形狀。
科學傢們認為，這項技術可以填補探測地下物體的傳感技術的空白，像探地雷達可能就無法區分埋在地下的骨頭和巖石。
研究論文作者Edward Adelson表示：“所以，我們的想法是讓手指具有良好的觸覺，能夠區分它所感受到的各種不同的東西。比如，如果你試圖找到並拆除埋在地下的炸彈，這將很有幫助。”
除瞭拆除炸彈或埋在地下的地雷，這項技術還可以用來發現或檢查埋在地下的電纜。展望未來，科學傢們認為它有助於加快人工觸摸技術的發展並將其帶入新的領域，比如醫療領域，其可以在手術中感知腫瘤。
Adelson稱：“隨著人工觸摸技術的進步，我們希望能在被各種分散註意力的信息包圍的情況下使用它。我們希望能夠區分重要的東西和不重要的東西。”
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