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最近一段時間，大傢對特斯拉半自動駕駛系統的質疑越來越多，特斯拉準備升級軟件，將全自動駕駛軟件推向更多客戶。到目前為止，NHTSA已經對24起特斯拉撞車事故展開調查，有4起已經結束。
上周六，一輛特斯拉汽車在德州發生車禍，汽車撞上樹木，兩人死亡，據說當時駕駛位沒有人。馬斯克馬上發消息稱，事發時Autopilot系統並沒有啟動。
佈蒂吉格指出，就算有自動駕駛系統，方向盤後仍然需要細心的駕駛者，這一點非常重要，要好好強調。
《消費者報告》則說，即使駕駛位上沒有人，工程師也可以控制特斯拉汽車，系統不會發出警告或者提示駕駛位是空的。雜志還說，在封閉測試場內測試時，特斯拉Model Y能夠自動沿著車道線行駛。《消費者報告》資深總監傑克·費舍爾（Jake Fisher）稱：“根據我們的評估，系統無法確保駕駛者維持註意力，不隻如此，連駕駛位上有沒有司機它都無法告知。”
費舍爾還說：“談到先進駕駛員輔助系統方面，談到確保駕駛員註視路面，特斯拉與通用汽車、福特相比是落後的。”
2019年網上曾出現一段視頻，畫面中一輛特斯拉汽車啟用瞭Autopilot，但司機卻睡著瞭；還有人說隻要將香蕉或者水瓶綁在方向盤上，系統就會誤判，認為司機控制著汽車。
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