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據媒體報道，中國首個收費自動駕駛公交車在重慶永川區正式上路試運營。由百度公司、金龍客車共同打造的3輛紅色L4級自動駕駛中巴車，正式駛上街頭投入載人運營，在全國開創瞭在城市道路率先投用自動駕駛公交車的先河。
百度智能交通業務重慶總經理表示，自動駕駛公交車擁有4個激光雷達、2個毫米波雷達和7個單目相機，可對周邊兩三百米范圍內的車輛、行人，進行無死角、多種技術感知。
每個路口還設有邊緣計算單元，對路口各方向來車、來人進行計算，並與車輛自身感知進行融合，實現車路協同，從而防止出現感知失誤。每輛自動駕駛公交車上會有一名安全員，可隨時轉換為人工駕駛。
該公交車可實現精準靠站，應對公交站場景及更為復雜的城市道路路況，滿足公交車正常運營需求。
目前，該區共投運瞭3輛自動駕駛公交車，運營路線途經神女湖、農機校、興龍湖等站點，雙向裡程近10公裡。乘客可通過百度地圖、永川服務公社等APP端口提前預約後，體驗自動駕駛公交車出行，每人單次票價2元。
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