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（北京市開展道路測試以來裡程累計情況）
其中，北京已累計開放四個區縣的自動駕駛測試道路共計200條、699.58公裡，開放瞭亦莊和海淀2個自動駕駛測試區域，面積約140平方公裡，自動駕駛測試道路覆蓋范圍全國領先。北京市累計為14傢自動駕駛企業87輛車發放一般性道路測試牌照，自2018年起，北京市自動駕駛車輛道路測試安全行駛裡程累計已超過221.34萬公裡，平均每月測試裡程9.8萬公裡，道路測試總裡程全國領先。
2020年，北京市在載人示范運營、無人物流、無人配送等自動駕駛商業模式探索方面均有所突破。截止到2020年底，有15006人次通過手機APP呼叫百度自動駕駛出租車，九成以上的用戶表示未來願意繼續使用該服務。
（北京市2020測試牌照發放與道路測試情況）
在北京市眾多的測試企業中，百度Apollo作為其中的代表，也連續第三年成為投入測試車數量最多、測試裡程最長的企業。
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