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雖然Exyn配備激光雷達的無人機已經自動飛行瞭一段時間,但它們現在能夠在完全沒有人的高水平規劃下運行。在這個自動飛行水平上,Exyn稱之為4A級,操作者隻需為無人機定義一個體積,然後從起飛到著陸,無人機將有條不紊地探索整個空間,並自行生成高分辨率的地圖,即使它為此遠遠超出瞭通信范圍。
為直到現在,還沒有真正確立無人機的自動飛行等級。而之所以突然有瞭無人機的自動飛行等級,是因為Exyn剛剛發明瞭一些東西。公平地說,Exyn從SAE的自動飛行等級中得到瞭靈感,這裡當然有一些先例,但整個系統是Exyn自己研發。Exyn無人機帶有燈光、GoPro、巨大的計算能力、更大的電池和旋轉的Velodyne激光雷達,能夠完全獨立於人類操作員或任何類型的外部輸入。
沒有GPS,沒有基站,沒有通信,沒有事先對空間的瞭解,什麼都沒有。你告訴無人機你想讓它在哪裡測繪,它就會起飛,然後自己決定在哪裡以及如何探索它所處的空間,邊走邊建立一個令人難以置信的高分辨率激光雷達地圖,並不斷擴大該地圖,直到完成所有區域探索,然後它將沿著地圖返回並自己降落。
Exyn無人機以2米/秒的速度飛行,Exyn無人機在一次飛行中可以探索1600萬立方米(大約相當於9個足球場的體積),如果你想讓它探索的區域比這個大,它可以在換完電池後再出去繼續探索。
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