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因此，設計者一般會在給定的工作中選擇一種或另一種--或者，在最好的情況下，設計可交換的部件。
麻省理工學院CSAIL實驗室的一個團隊正在探索一種技術，可以使選擇不再是一種權衡。該項目自2017年以來一直在進行，盡管它仍然處於有些早期的階段--主要還是計算機模擬的領域，不過細節已經在一篇新的論文中得到瞭概述。
“這是嘗試的第一步，看看我們是否可以得到兩個世界的最好，”CSAIL博士後James Bern在一份新聞稿中說。
在該項目中（或至少是模擬版本），機器人由一系列電纜控制。以正確的組合拉動它們，就能將軟結構變成硬結構。該團隊用一系列控制人類手臂的肌肉做比喻--如果彎曲正確的肌肉，就能有效地鎖定一個位置。
該團隊將在下個月的一次會議上展示他們的研究成果。目前，他們正在研究一個原型，以展示它在現實世界中的操作方式。將這兩個領域結合起來，可以在一定程度上打造更安全的與人類工人互動的協作機器人。
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