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足式設計在復雜環境裡，以足式為主，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應復雜的地形和環境；輪式設計在城市裡，接觸的主要是平坦道路，這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優勢。
機器狗Max是二者的結合，采用瞭騰訊Robotics X實驗室原創自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環境，可以切換不同的形態模式。
特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數倍，最高可達25km/h。
機器狗Max依托於騰訊自研的軟硬件系統框架，實現亞毫秒級力控，大大降低瞭軟硬件系統延遲。而且Max還延續瞭“大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發達的“小腦”，和優秀的平衡能力。所以它還可以跳得高！立得穩！
（Max最高起跳高度為50cm）
Max綜合瞭NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優化、柔順控制算法，完成瞭從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。
（Max首次實現瞭四足到雙輪站立演示）
（Max平衡抗擾演示）
還會翻跟頭
（Max正在訓練摔倒後爬起）
Max基於自研的魯棒控制算法，實現平均計算耗時小於0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態。
Max實現從四足到雙足的站立、移動，能完成後空翻、摔倒自恢復等高難度動作。並有較好的平衡能力，在移動穩定性和移動速度上做瞭很好的兼容。騰訊表示未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用，成為人類的智能夥伴和生活助手。
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