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2017年，人們第一次看到瞭這個雙足機器人Cassie，當時俄亥俄州立大學的研究人員展示瞭一種類似鴕鳥的機器，它能以穩定的步伐蹣跚前行。它是基於該團隊此前開發的Atrias雙足機器人打造，但加入瞭轉向腳和密封電子設備以便在雨雪天發揮功能並在室外地形中導航。

之後，該團隊利用機器學習為Cassie添加瞭一項令人印象深刻的新技能：奔跑能力。這涉及到深度強化學習算法，Cassie將其跟獨特的生物力學和彎曲得像鴕鳥一樣的膝蓋結合在一起，然後通過微調讓自己在移動時保持直立。

團隊成員Yesh Godse表示：“深度強化學習是AI中一種強大的方法，它可以開啟跑步、跳繩和上下樓梯等技能。”

奔跑的機器人當然不是什麼新鮮事。本田的ASIMO機器人從2004年開始就能以6 km/h的速度慢跑，2011年，Mabel機器人實現瞭10.9 km/h的速度並被稱為世界上最快的雙足機器人。最近，來自波士頓動力公司的Atlas人形機器人不僅通過在樹林中奔跑還表演瞭後空翻和跑酷。

不過OSU的研究團隊熱衷於展示Cassie的耐力能力，他們讓Cassie在沒有系繩、電池一次充電的情況下利用機器學習算法在校園內5公裡的跑步中保持平衡。然而事情並非一帆風順，由於電腦過熱，Cassie兩次摔倒，另外高速轉彎也出瞭問題。但經過幾次重置後，Cassie完成瞭這次跑步，跑步時間總長53分3秒。

動態機器人實驗室(Dynamic Robotics Laboratory)的博士生Jeremy Dao表示：“Cassie是一臺非常高效的機器人，因為它的設計和制造方式，我們真的能夠達到硬件的極限並展示它的功能。”

據研究人員介紹稱，這是第一次雙足機器人完成瞭5公裡的跑步，盡管它是以步行速度進行的且一路上需要一點幫助。