close
稚暉君表示，他前段時間不小心騎自行車摔傷瞭，因此決心要做一臺不會摔的自動駕駛自行車。
要讓自行車不需要人自己走，就必須在感知、動力和控制幾方面做好。在硬件上，他給自行車配備瞭航模動力鋰電池、無刷電機、舵機 、RGBD 深度相機、激光雷達、控制系統等。在軟件方面，稚暉君仿照人腦，設計瞭大腦加上小腦的架構。其中，" 大腦 " 用的是華為的昇騰 310 AI 處理器，負責思考。
最後經過在遊戲引擎上一系列仿真模擬，自動駕駛自行車終於成行。
在現場試驗中，這臺自行車在靜止狀態下就可以保持平衡，甚至還能在遭受沖擊和增加掛載的情況下穩定不動。依靠完善的傳感器系統，它還能在道路上實現一定的自動駕駛，成為真正的 " 自行車 "。另外受限於整車功率，這套系統目前還無法載人。
天才少年果然名不虛傳。
全站熱搜
留言列表
