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米諾陶1號火箭高21米，基於美國空軍“民兵”導彈計劃中剩餘的固體燃料發動機改造而來，在導彈的兩級之上添加瞭兩個獵戶座固體火箭發動機，將運載核彈頭的二級彈道導彈，變成運載衛星的四級固體運載火箭，可將580公斤的有效載荷送入近地軌道。
本次發射的米諾陶1號火箭，M55A1一級發動機、SR19二級發動機分別在1966年、1983年澆築固體推進劑。55歲的年齡意味著，它可能是有史以來用於太空發射的最老的火箭發動機。
冷戰期間，民兵導彈與核彈頭一起進入發射井戒備狀態，之後儲存在猶他州希爾空軍基地，並在準備發射之前進行翻新。2019年和2020年，軍隊試射瞭年齡相近的民兵導彈，證實這兩級發動機的性能都很好。
對於此次發射的衛星，NRO方面表示，出於國傢安全的原因，不能透露任何細節，它們是國傢在太空中的眼睛和耳朵，能夠從太空傳遞作戰人員和國傢決策者所需要的精密情報信息。
NRO衛星用來收集世界各地的高分辨率光學和雷達圖像，竊聽美國對手的通信，並幫助跟蹤全球的軍事活動。
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