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全新一臺豐田漢蘭達基於基於豐田TNGA-K平臺打造，同時也是TNGA架構下首款中型SUV。
作為換代車型，全新漢蘭達在外觀上使用瞭更加年輕化的設計，這一點從熏黑的中網、藍色的車標和飛翼式鍍鉻飾條便可以看的出來。
相比老款車型，全新一代漢蘭達進行瞭全面加長，車身尺寸為4950×1930×1730mm，軸距為2850mm，車長和軸距相比於現款車型增加瞭60mm。
同時，新車第二排座椅滑軌延長30mm，使開口更大，讓第三排的進出更加方便。
新車內飾也有瞭質的飛躍，雖然各個功能區的佈局和現款差異不大，但是無論是設計，用料，還是顏色搭配，都變得更加符合當下的審美潮流。此外，新車還加入瞭流媒體後視鏡。
換用TNGA架構的一大好處就是安全性提高，全新漢蘭達標配8安全氣囊，並搭載新的Toyota Safety Sense 2.0系統，支持預碰撞自動剎車、夜間識別行人、路口轉向輔助、0-180km/h全速域巡航等。
動力方面，新車將搭載2.5L混合動力，其最大功率為192馬力，百公裡綜合油耗低至5.8L，相比現款車型降低約35%，滿油的綜合續航可以達到1000km。
此外，四驅版本車型將配備全新的E-Four電控四驅系統，采用前後軸雙驅動電機設計，可實現前後軸驅動力100:0-20:80大范圍調節，動力響應更加迅速，同時也有著更好的脫困能力。
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