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按照NASA最初的計劃，Ingenuity要在其30天的飛行任務中在一個指定為萊特兄弟基地的空域內進行多次飛行，這個基地當然是以地球上動力飛行的先驅們命名的。但由於超出預期，NASA現在延長瞭任務並計劃讓無人機離開預設的飛行區域。
第四次飛行發生在美國時間4月30日周五，Ingenuity飛機向南飛行瞭133米以尋找一個新的可能的著陸區域，然後返回萊特兄弟機場。第五次飛行仍在計劃中，直升機將以單程的方式降落在新地點。
如果直升機在此之後仍處於良好的工作狀態，團隊將可以開始其下一階段的任務。Igenuity將在“毅力號”之前做出短暫的跳躍以幫助規劃探測器的路線、識別潛在的危險和科學目標。同時，它還可以捕捉立體圖像來創建數字高程地圖。
“Igenuity技術演示已經取得瞭巨大的成功，”NASA科學任務理事會副主管Thomas Zurbuchen說道，“由於Igenuity仍處於良好狀態，我們計劃利用它造福於未來的空中平臺，同時優先考慮並推進‘毅力號’探測車團隊的近期科學目標。”
在這一任務期間，飛行頻率將從目前每幾天一次下降到每兩至三周一次。這一階段可能會在兩周內開始，應該在8月底結束。之後，科學小組將在10月中旬為暫停做準備，屆時由於火星和地球將位於太陽的兩側，此時，通訊將中斷。
無疑Ingenuity的未來仍是未知的，但即使這個故事即將迎來結局，這個令人印象深刻的工程壯舉仍將留下寶貴遺產，它可以為未來幾十年的火星探索提供信息。
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