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研究人員表示，由於受到水流、水鹽度和浮力等變量的影響，設計水下機器人通常比設計旨在陸地上使用的機器人更具挑戰性。由於設計水下使用的機器人所面臨的挑戰，通常要經過無數個原型，加入前輩所缺乏的功能。這個過程是昂貴的，可能需要幾周甚至更長時間才能實現成品。
麻省理工學院的研究人員希望開發一種軟體遊泳的機器人海星，因此他們創建瞭一個基於機器學習的模擬系統來加速開發過程。根據研究人員的要求，該系統生成瞭一個計算機模型，說明瞭如何構造機器人以及它將如何遊泳。
然後，研究人員能夠根據該模型制造出一個原型。當機器人完成後，在水箱中進行測試，並將現實世界的性能數據反饋到計算機模型中，以進一步優化它。利用這種反復嘗試的方式，團隊隻做瞭幾個原型，就在幾個小時內生產出瞭一個功能性產品。
目前版本的機器人海星使用瞭堅固的矽膠身體，單臺低功率電機連接到機器人前腿的肌腱上。這些肌腱可以被擠壓和釋放，使機器人能夠安靜而高效地在水中遊動。
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