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據悉，團隊已經花費瞭近十年的時間達到現在這種技術水平，目前他們已經擁有一整套功能完整的原型，其能讓輪子的直徑在46-80裡面變化並同時支持一輛全尺寸的汽車。
這些輪子采用瞭一種三層結構，其基於一種厚實、靈活的復合膜打造，被設計成類似折紙水彈結構的折疊線。為瞭增加結構強度和耐磨性，非折疊面板夾有激光切割的鋁琢面面板，除褶皺線外，其將膜的大部分剛性保留瞭下來。
如果任由它們自己運轉，輪子會塌陷到最小直徑，但水平擠壓它們會使輪子折疊到最大直徑，而內部鎖定板會增加結構的額外剛度。於是，團隊在一個實驗室演示平臺和一輛吉普牧馬人車上安裝瞭這樣一組輪子及可以隨意改變車輪直徑的壓力板。
在視頻演示中，該團隊展示瞭它們是如何讓小型機器人在躲避障礙物時保持良好的姿態或在高處以更快、更平穩的狀態行進。
不過研究人員指出，這種靈活的設計也存在一些缺點，比如很難看到它們在公路車輛上得到大量使用。最新設計的多面表面雖然比早期的原型要平滑得多，但跟普通輪胎相比，它看起來仍像一個凹凸不平的輪胎。該團隊表示，他們並不期望這些產品具有商業競爭力，顯然不是以目前的形式。
而另一方面，這種可轉換能力在某些極端的非公路環境下能派上用場，尤其是像在其他行星執行探索任務的探測器。不管怎樣，目前這項技術看起來相當有趣。
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