然而，日前特斯拉在美國加利福尼亞州車管所的追問下不得不承認，無論基礎的Autopilot還是FSD套件，都不具備完全自動駕駛能力。
2020年12月末，特斯拉副總法律顧問埃裡克·C·威廉姆斯和加州車管所的自動駕駛車輛部門主管米格爾·D·阿科斯塔以郵件方式進行瞭通信。這起通信的起因是此前一天，特斯拉首席執行官(CEO)埃隆·馬斯克發佈推特，暗示自動駕駛能讓駕駛員一邊開車、一邊坐在車內玩遊戲，因而加州車管所對特斯拉進行瞭約談。
馬斯克暗示特斯拉車主能一邊開車一邊玩遊戲，遭到車管所約談
於是威廉姆斯在郵件中隻得承認，目前特斯拉的Autopilot和FSD能力都不是自動駕駛，而且目前沒有一個單獨或共同的功能屬於自動駕駛。
威廉姆斯在郵件中表示，Autopilot能夠實現自適應巡航和自動轉向，FSD作為選裝套件能夠實現高速和識別信號燈，但它們都隻滿足美國汽車工程師學會（SAE）定義的L2級別輔助駕駛能力。
特斯拉在郵件中承認，其車輛隻有L2級別能力，根本不是真正的自動駕駛
威廉姆斯在郵件中的表態，與CEO馬斯克關於FSD能力的表述大相徑庭。就在2020年7月的世界人工智能大會上，馬斯克還聲稱特斯拉的自動駕駛能力已經非常接近L5級別，並有信心在2020年內完成L5級自動駕駛的基本功能。
根據SAE的定義，汽車的自動駕駛能力由低到高分為L0-L5。其中L5級別代表“可以在任何條件下駕駛車輛”，是真正完全意義的自動駕駛，而L2級別車輛隻能夠實現自動加速、制動和轉向，且要求駕駛員時刻對車輛功能保持監控。換言之，一旦L2級別車輛發生事故，駕駛員仍需承擔責任。
SAE對於自動駕駛能力等級的定義
威廉姆斯還在郵件中表示，特斯拉仍在開發L3以上級別的自動駕駛能力，但將遵循整個迭代過程，包括開發、驗證、早期發佈等。並且，在特斯拉完全驗證並獲得任何所需的監管許可或批準前，都不會向公眾開放功能。特斯拉還強調，現階段“不會將駕駛責任從駕駛員身上轉移出去”。
對消費者來說，特斯拉的FSD套件更像是一種神奇的期貨。叫它期貨，是因為特斯拉從未一次性交付過“完全自動駕駛能力”，而是像擠牙膏一樣，為FSD一點一點增加新的功能。
截至目前，FSD隻是在Autopilot自適應巡航和車道保持的基礎上，增加瞭用於高速公路等封閉路段的自動輔助導航駕駛和自動輔助變道功能，以及自動泊車與智能召喚功能。
而在特斯拉不斷測試、更新其Autopilot與FSD功能的同時，特斯拉的“自動駕駛”已經引發瞭許多起車禍，並導致數人死亡。
2018年3月，加州山景城附近的高速公路上發生瞭一起嚴重車禍，導致38歲的蘋果軟件工程師黃偉倫死亡。事發時，他駕駛Model X以71英裡的速度撞上瞭101高速公路的護欄，後面兩輛車也因此追尾，導致特斯拉的高壓電池受損，引發火災。
2018年3月，蘋果工程師黃偉倫開啟Autopilot後在車上玩手機，最終導致車禍死亡
2019年3月的佛羅裡達州，又有一名50歲的特斯拉Model 3駕駛員在一起交通事故中喪生。
在這兩起事故中，美國國傢運輸安全委員會對特斯拉汽車自動駕駛功能Autopilot相關的兩起交通事故作出最終調查報告：兩起事故中，特斯拉Autopilot的功能設計、駕駛司機和國傢公路交通安全管理局都有責任。
值得一提的是，2020年7月，德國慕尼黑法院就一項針對Autopilot和FSD功能誤導消費者的指控做出裁定，認定特斯拉給瞭消費者不切實際的承諾，禁止特斯拉繼續使用“自動駕駛”一類的宣傳。
近年來，隨著特斯拉在中國市場交付量的增長，有關特斯拉Autopilot失控、異常加速或制動失靈引發的事故也時常見諸報端。早在2016年1月，發生一起追尾事故，一輛特斯拉Model S因使用Autopilot，在京港澳高速河北邯鄲段撞上一輛道路清掃車，導致車主當場死亡。
早在2016年，特斯拉就因Autopilot失控在中國發生致死車禍
而去年最嚴重的一起事故發生在四川南充，共造成2死6傷的慘劇，但事件的真正原因仍在調查中。
2020年9月，特斯拉在四川南充發生車禍，造車2死6傷
今年2月，中國國傢市場監管總局等五部門就消費者反映的異常加速、電池起火、OTA等問題共同約談瞭特斯拉中國，要求其嚴格遵守中國法律法規，加強內部管理，落實企業質量安全主體責任，有效維護社會公共安全，切實保護消費者合法權益。
而在專業機構中，特斯拉的“自動駕駛”功能也並未得到高度認可。去年年末，歐洲的汽車安全評測機構Euro NCAP做瞭一次汽車駕駛輔助的測評，他們選擇瞭包括特斯拉Model 3在內的共十款車參與測試，最終奧迪Q8、寶馬3系、奔馳GLE三款車被評為“非常好”，福特翼虎被評為“好”，而特斯拉Model 3僅被評為“中等”。
相似的情況也出現在美國，在《消費者報告》的ADAS橫評中，特斯拉的Autopilot再次輸給瞭通用的自動駕駛輔助Super Cruise。
很顯然，特斯拉誇大瞭Autopilot的功能。而在馬斯克以特斯拉的品牌標簽中，自動駕駛功能在他們的“沽名釣譽”戲份中扮演瞭重要角色。隻不過，特斯拉如今距離這一目標差得還很遠。
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