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Whole Mars Catalog 選在晚上沒什麼車潮的時間進行測試，結果Waymo One 與Tesla FSD Beta 表現非常好，兩者都是零脫離就成功抵達目的地。不過Waymo One 花瞭8分鐘，而Tesla FSD Beta 等瞭比較久的紅燈卻還是以5分12秒的時間先完成任務。
時間上有差別的原因是因為兩者選擇瞭不同路線，Waymo One 並未依照一般google 地圖所提供的最短導航路線來走而是選擇繞路走比較長的距離。有一種說法是Waymo 采用的是比較安全的走法，也就是盡量不左轉而是多采用右轉，雖然會繞一點路但是右轉通常來說比起左轉要安全很多，底下這張圖是Waymo One 所選擇的路線：
而Tesla FSD 所采取的策略就是使用最短距離的走法，雖然一開始需要來個大右轉(回轉)，然後還停瞭一個很長的紅燈，但是所需要的時間卻少很多，這路線就跟google 推薦的導航路線一致：
兩種路線沒有絕對的好與壞，能安全抵達目的地就是成功的，Tesla FSD 目前也是還處於Beta 階段(昨天又推送瞭最新v8.2 2020.4.11.1，據說有很大改進)，Waymo One 也是在極少數地區才有營運，兩者都還在發展的階段，目前來說，這隻能算是個有趣的對比，還無法說明孰優孰劣。
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