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毅力號 / Perseverance
考慮到火星車的履帶無法越過火星上的所有地形，因此毅力號團隊在設計之初就想到瞭隨附一架伴侶無人機（名叫機巧 / Ingenuity）。
其采用瞭類直升機的造型，底下有四條支撐腳。考慮到這是它首次在地球以外的星球中飛行，所以技術演示的味道也更濃厚一些。
機巧號 / Ingenuity
值得一提的是，NASA 噴氣推進實驗室（JPL）高級工程師 Tim Canham 在接受電氣與電子工程師協會（IEEE）采訪時稱，這也是我們首次在火星上使用 Linux 操作系統。
“JPL 為機巧號的多維數據集和儀器開發瞭專有的 F' 軟件框架（念作“F prime”），並於幾年前將之開源。得益於這項特性，你也可以在地球上使用相同的 JPL 軟件”。
Tim Canham 補充道：“這是開源社區的一項重大勝利，因為我們正在開發一款開源操作系統 + 開放源代碼的飛行軟件框架（以及商用部件）。如果哪天你心血來潮瞭，也可立即購買並嘗試自己動手”。
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