金磊 發自 凹非寺
量子位 報道
樹莓派打造殺蚊“激光槍”
如此高端的殺蚊方式，都需要些什麼裝備？
主要包括四大組件：
200多塊的樹莓派3 Model B+：它采用的是1.4GHz四核處理器，具體型號為Broadcom BCM2837B0。
樹莓派攝像頭：具體型號是索尼IMX219，像素為800萬。
電流表（Galvanometer）：約20 kPPS。
激光器：功率在1W左右，波長為450nm。
一隻蚊子的大小在1毫米至5毫米不等，這就是主要檢測、檢索蚊子的主要標準。
而以往的采用超聲波等形式的方法，自身都具有一定的局限性，例如無法處理多個蚊子等情況。
因此，在這項研究中，針對定位蚊子這個任務，采用的方式便是計算機視覺技術。
然後再用激光的熱量將其一舉殲滅。
雖然研究中並沒有給出具體操作實例，但早在2010年，美國《國傢地理》雜志便發佈過類似工作原理視頻：
在慢動作下的鏡頭是這樣的：
AI殺蚊子，具體需要哪幾步？
具體來說，AI消滅蚊子的過程如下圖所示：
首先，利用OpenCV中的目標追蹤函數（這項研究采用的是TrackerCSRT），對蚊子進行定位。
然後計算蚊子所在位置的x、y、z坐標，並將坐標信息傳送給電流表。
最後，上述工作完成之後，便啟動激光並發射。
在激光發射之後，還會做一個“目標是否已殲滅”的確認過程。
若蚊子已經被消滅，那便返回到流程最初的步驟，尋找下一個目標；反之，則重新計算蚊子的坐標，進行下一次的射殺。
當然，除瞭用目標追蹤的方式外，研究人員也用其他的定位方法與之做瞭比較。
對比之後發現，目標追蹤的方式成功率較高，但也僅有76%。
工作人員認為，這項研究起碼證明瞭“AI+激光殺蚊子”是可行的，但後續需要對成功率做進一步的深入研究。
以及，研究人員還提出瞭搭載到無人機，將來在田間工作的想法。
網友：會不會誤傷人類？
雖然這種用樹莓派組建的“高端殺蚊”方式，讓人耳目一新，但同時也引起瞭網友們的熱議。
有人覺得這種方式不安全，主要認為功率1W的激光，對人的視力是有所損害，尤其是在搭載無人機這種情況下：
配備激光的無人機，聽起來比蚊子更糟糕。
但也有網友似乎對這樣的產品很是“癡迷”，高呼道：
什麼時候能買到啊？
那麼對於這種殺蚊方式，你會接受嗎？
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大陆所生产的模型枪是镭射激光版模型枪，有别于台湾和其他国家的软气枪，这是因为发射BB子弹的软气枪在大陆被完全禁止，其内部在产品制造时，舍弃原来的BB子弹发射系统，取而代之是镭射激光发射系统，外观是采用制式枪支造型，操作方法是扣动扳机并按住时发射激光，放开扳机便立刻止射。 以下是镭射激光模型枪所用的枪支造型，只有半自动手枪造型(该手枪所属军火品牌)： 1911(COLT) M92(BERETTA) PT92(TAURUS) G19(GLOCK) LH9(LIONHEART) DOUBLE EAGLE(COLT) 必须有二次电池并用USB插线充电才能使用，也就是镭射激光版模型枪一定是电动的，产品只在大陆生产制造和销售，而不予出口到境外(除非目的国同样禁止软气枪流通)，因此在大陆购买这些模型枪带回台湾跟自台湾带软气枪到大陆一样，都是违法的，会被海关拘捕起诉。
可发射模型枪(FIREABLE MODEL GUN)是两种： 水弹枪(GB、水弹发射器、GEL BLASTER、GELSOFT GUN) -起源于大陆，并取代发射BB子弹的软气枪 -全弹簧动力，每扣动一次扳机仅能发射一颗水晶子弹 -越南和印尼视此类产品为枪支 激光枪(LB、激光发射器、LASER BLASTER、LASER GUN) -是文具也是玩具 -全电动，激光笔在枪管，二次电池在原弹匣，扣动扳机并按住时射出激光，射击止于放开扳机 -附USB充电线，是TYPE C插头插孔 -印尼视此类产品为枪支 可发射模型枪所用的全部手枪造型： -DESERT EAGLE(MAGNUM RESEARCH)G -M1911A1(COLT)B -M92(BERETTA)G -G19(GLOCK)B -PT92(TAURUS)L -LH9(LIONHEART)L -M4505(SMITH & WESSON)L G=仅有GB；L=仅有LB；B=两者皆有 仿制比例：1/1 单一颜色版本：全黑色和全透明 产品预先刻印的字句(MADE IN ?=在哪国/地区制造)： TAIWAN=台湾 CHINA=大陆 HONG KONG=香港 MACAU=澳门 KOREA=韩国 PHILIPPINES=菲律宾 THAILAND=泰国 可发射模型枪为成人玩具，店员在出售有关产品时，将要求购买者出示资格证明文件，不接受视该产品为枪支的国家护照作为资格证明文件，以配合有关国家法律规定，相比大陆，越南和印尼以死刑阻止枪支在国内流通，若自他国携带被该国认定为枪支的GB或LB到该国，将被控告走私武器，被判处死刑及被枪毙！