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據瞭解,這次展示的是WALKER的全新一代大型仿人服務機器人——Walker X,官方稱從2016年開始研發, Walker在5年時間裡進行瞭4次重大迭代升級,快速追趕瞭美國、日本等企業幾十年的研究水平,是全球第一款可商業化的大型仿人服務機器人。
其具備41個高性能伺服關節構成的靈巧四肢,以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統。
同時,步態規劃與控制技術升級,實現瞭更快更穩地的行走:最快行走速度達到3km/h;可以在20°斜坡行走,並實現坡度實時自適應;可以在15cm 高度的臺階上下樓梯,以及在3cm不平整地面穩定行走。
在穩定和安全性方面,Walker X身高1.30m、體重63kg,相比上一代產品,身高降低瞭10cm,重量減輕瞭14Kg。更加輕盈的Walker X穩定性和靈活性提升,與人交互時更加安全,更加適合傢庭服務場景。
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