Facebook和Matterport合作為AI提供逼真的虛擬訓練環境－Ken641228的部落格

在Facebook方面，巨大的進步分為兩部分：新的Habitat 2.0訓練環境和為實現它而創建的數據集。Facebook組裝瞭許多相當逼真的虛擬環境供它們瀏覽。許多機器人和人工智能已經學會瞭在理想化、不現實的空間中移動和識別物體，這些空間更像遊戲而不是現實。現實世界的客廳與重建的客廳是非常不同的東西。通過學習在現實東西中移動，人工智能學習的知識將更容易轉移到現實世界的應用中，如傢庭機器人技術等。

但最終這些環境隻是多邊形的，互動性極低，沒有真正的物理模擬。如果機器人撞到瞭桌子，它不會摔倒，不會把物品灑得到處都是。機器人可以去廚房，但它不能打開冰箱或從水槽中拿出東西。Habitat 2.0和新的ReplicaCAD數據集改變瞭這種情況，增加瞭互動性和三維物體，而不是簡單地解釋三維表面。

現在在這些新的公寓規模虛擬環境中，模擬機器人可以像以前一樣滾來滾去，但當他們到達一個物體時，他們實際上可以對它做一些事情。例如，如果一個機器人的任務是從餐桌上拿起一個叉子，然後把它放在水槽裡，幾年前，拿起和放下叉子隻是假設，因為無法真正有效地模擬。在新的Habitat系統中，叉子是物理模擬的，可以被AI放在桌子和或者丟入水槽，這使計算上更加密集，也更加有用。