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該車曾於今年上海車展首發亮相，命名為“柯斯達氫擎”。值得一提的是，其還搭載瞭比亞迪提供的質子交換膜燃料電池/磷酸鐵鋰蓄電池。
柯斯達氫擎並未采用日本最新的車身設計，而是基於國內在售的柯斯達打造而來，車輛以上黑下白的車身塗裝點綴，輔以豐田新能源車型傳統的藍色線條裝飾。
此外，車身側面氫燃料電池的英文，表明瞭其身份。
此次新車共申請瞭兩個版本，分別是燃料電池客車和燃料電池福祉車。
兩款車型外觀上均保持一致，最大的不同在於福祉車尾部為對開門設計，並搭載電動的輪椅托舉裝置，極大的方便瞭行動不便的乘客輕松上下車，這也是福祉版車型的意義所在。
動力方面，新車均搭載瞭日本愛信精機株式會社提供的TZ200-XY001氫燃料發動機，而車輛的儲能裝置則是由豐田汽車公司/惠州比亞迪電池有限公司提供的質子交換膜燃料電池/磷酸鐵鋰蓄電池。
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