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“我們很遺憾地告訴大傢，我們敬愛的父親和祖父在與癌癥的勇敢鬥爭後於今天去世瞭，”聲明說，柯林斯的傢人希望人們能懷念他的 "敏銳的機智，安靜的使命感，以及他明智的觀點，這些都是從太空的有利位置回望地球和從他的漁船甲板上凝視平靜的水域中獲得的。"

美國宇航局局長史蒂夫·尤爾奇克（Steve Jurczyk）在一份聲明中說：“美國宇航局對這位有成就的飛行員和宇航員的去世表示哀悼，他是所有尋求推動人類潛能的朋友。無論他的工作是在幕後還是在眾目睽睽之下，他的遺產將永遠是作為將美國的第一步帶入宇宙的領導人之一。他的精神將與我們一起走向更遠的地平線。”

作為一名空軍飛行員，柯林斯在1963年被選入美國宇航局的“雙子星座”計劃，進入瞭新興的航天工業。他是1966年雙子星座10號  任務的飛行員。

1969年7月，當阿姆斯特朗和奧爾德林在月球表面著陸時，柯林斯乘坐阿波羅11號指揮艙在月球上繞行。根據美國宇航局的柯林斯傳記，在這兩次太空飛行期間，他在太空中執行任務達266個小時，他於1970年離開美國宇航局，並進入國務院工作，後來成為史密森學會國傢航空航天博物館的主任，以及擔任其他職務。

在周三的一條推文中，奧爾德林直接向柯林斯致意。"無論你過去或將來在哪裡，你將永遠擁有火種，把我們巧妙地帶到新的高度和未來。"

阿姆斯特朗於2012年去世。

尤爾奇克指出，柯林斯有時被稱為 “歷史上最孤獨的人”，他不僅被自己留在阿波羅11號指令艙中，還因為在月球的陰暗面上空飛行，在任務期間他暫時與美國宇航局失去聯系。

柯林斯還出版瞭幾本書，包括他1974年的回憶錄《 Carrying the Fire》（傳播火種）。他在書中寫道：“我曾在百裡高空的繩索上懸空；我曾看到地球被月球掩蓋；並且樂在其中。”