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機器人本身配備瞭一個鉸接式抓取臂，手腕上則安裝瞭一個光學攝像頭，它可以根據目標物體的外觀識別目標物體。然而如果這個物體在墻的另一邊的一個箱子裡--或被埋在箱子裡的其他物品下面--機器人就會看不到從而導致無法找到。
為瞭解決這個問題，研究人員在機器人操作的區域設置瞭一個單獨的射頻收發器。該設備會發出無線電信號，這些信號則會被目標物體上的射頻標簽反射回來--即使是穿過墻壁。就像其他現有的RFID系統一樣，標簽以一種獨特的方式調制返回信號、傳遞信息如它的位置和它所附著的東西。
一旦無線電收發器確定瞭物品的位置，它就會將信息無線傳輸給RF-Grasp機器人。當到達那個大致的位置，機器人就用它的攝像機從視覺上引導它的手臂然後將雜物移到一邊，一直到它發現並抓住想要的物體。
Adib說道：“它首先使用射頻來聚焦視覺關註。然後你就可以用視覺來導航。”
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